随着工业自动化程度不断提高，生产设备变得更加紧凑、高速，并且具备越来越复杂的自动化功能。在这种情况下，传统的机器防护方式并不一定能够兼顾安全性、生产效率和现场空间利用率。

机器人、自动化生产设备、物料搬运系统以及各类加工设备，往往需要对设备周围的人员进入区域进行防护，而这些区域并不总是适合安装固定式防护围栏或安全门。

Presence Sensing Safety Mat（存在感应安全地毯）是一种基于压力感应的机器安全防护设备，通过检测人员是否进入预设区域，为自动化工业设备建立地面式安全感应区域。当安全地毯与合适的安全控制器及机器安全回路连接后，可以参与实现对危险设备运行状态的停止或禁止。

对于机械设备制造商、自动化系统集成商以及工业设备生产企业而言，选择 Presence Sensing Safety Mat 时，重点并不仅仅是“能不能检测到人员”，还需要考虑产品是否能够与设备结构、工作环境以及整体安全控制系统进行合理匹配。

什么是 Presence Sensing Safety Mat压力感应式安全地毯？

Presence Sensing Safety Mat是一种安装在危险设备周围地面或工作区域内的压力感应式安全防护装置。

当人员进入安全地毯覆盖区域并施加足够压力时，安全地毯会产生开关信号。该信号可以进一步传输至专用安全地毯控制器，由控制器处理后接入设备安全回路。根据设备自身的安全控制架构，系统可以对危险动作进行停止或禁止。

穆柯 SC4 系列安全地毯采用压力检测原理，并设计为与专用控制器配合使用。

与通过物理结构限制人员进入的防护围栏不同，安全地毯主要通过建立一个地面安全感应区域来实现人员是否进入危险区域的检测。

因此，当操作人员需要频繁进入设备周边进行上料、下料、调整、检查或维护时，安全地毯可以提供一种更加灵活的防护方式，同时避免固定式围栏占用过多生产空间。

为什么自动化设备需要 Presence Sensing 防护？

自动化工业设备的危险区域往往会随着设备运行状态和工艺流程发生变化。

例如，工业机

构建更加灵活的机器安全防护方案

**Presence Sensing Safety Mat（存在感应安全地毯）**可以作为机器安全防护系统中的重要组成部分，尤其适用于人员需要接近自动化设备，而设备周围又需要建立明确地面防护区域的应用。

对于 OEM 设备制造商和自动化系统集成商来说，真正需要关注的并不是单独采购一块安全地毯，而是将感应区域、承载能力、环境条件、防护等级、接线方式、安全控制器以及设备安全回路作为一个完整系统进行匹配。

穆柯 SC4 安全地毯平台提供标准型及多种特殊应用配置，可用于自动化工业设备及不同工业场景，并支持尺寸定制和多块安全地毯组合安装。

如果您正在寻找适用于自动化工业设备的 Presence Sensing Safety Mat

对于 OEM 设备制造、自动化产线集成、机器安全改造以及批量采购项目，建议在选型时提供设备尺寸、安装环境、承载要求以及需要保护的区域布局，由专业安全地毯制造商协助确定合适的产品配置，从而兼顾安全防护、设备结构和实际生产需求。

器人通常具有较大的运动范围；自动化生产设备则可能在设备周围设置多个操作和人员进入位置。如果采用完整的固定式围栏进行防护，不仅会增加设备占地面积，也可能影响操作人员的正常工作流程。

安装在地面的 Presence Sensing Safety Mat 可以针对这些人员进入区域建立感应防护范围，而不必完全依赖刚性的物理围挡。

穆柯产品资料展示了安全地毯在自动化工业设备、机器人附近作业区域等场景中的应用，同时也提供了单块安全地毯及多块安全地毯组合安装的案例。

典型应用包括：

自动化工业设备

工业机器人工作区域

装配及加工设备

物料搬运设备

叉车相关安全区域

印刷设备及特殊工业设备

自动化设备周边人员进入区域

需要注意的是，具体防护范围应结合设备危险源分析和实际安全系统要求进行设计，而不是简单地追求覆盖尽可能大的地面面积。

Presence Sensing Safety Mat 如何实现机器停止？

安全地毯本身主要负责执行输出开关量信号。真正的机器停止或禁止运行，需要依靠安全控制器以及设备安全回路的配合。

典型的工作流程可以概括为：

人员进入防护区域 → 安全地毯检测到压力 → 产生开关信号 → 安全控制器处理信号 → 设备安全回路响应 → 危险动作停止或被禁止。

这一点对于采购 Presence Sensing Safety Mat 的企业非常重要。

安全地毯不能简单理解为一个独立的“机器急停装置”，而应该作为整个机器安全系统中的一个检测环节进行评估。

穆柯产品资料提供了安全地毯的接线方式及安装说明，包括单块地毯和多块地毯的组合应用，同时还提供了功能检测和维护要求，用于检查地毯的完整性、电气连接以及安全功能。

选择 Presence Sensing Safety Mat 时需要关注哪些参数？

对于工业设备制造商而言，选择安全地毯不能只看长度和宽度，还需要综合考虑以下技术参数。

1. 触发力与响应时间

标准 SC4 安全地毯的产品资料显示，其成人触发力约为 30 kg，响应时间为 ≤30 ms。

对于自动化设备周边的人员进入防护，这些参数有助于企业评估安全地毯是否符合具体设备的应用需求。

2. 承载能力

工业安全地毯需要在承受正常工作负载的同时，保持稳定的压力检测功能。

标准 SC4 安全地毯的资料显示，其动态承载为 500 kg，静态承载为 800 kg。

如果应用环境涉及叉车、重型设备或较大的集中轮载，则需要进一步评估是否应采用针对特定负载设计的专业安全地毯。

3. 材料与工作环境

工业现场可能存在机械磨损、油液、冷却液、化学物质以及频繁人员和设备通行等情况。

SC4 产品资料介绍了不同材料和结构所具备的耐磨、耐撕裂、抗拉以及耐油等性能。

标准型号的工作温度约为 -10°C 至 +60°C，因此在选择产品时，应充分考虑实际安装环境。

4. 防护等级

不同安全地毯型号的防护要求有所不同。

根据穆柯目前的产品定位：

标准型 Safety Mat：IP65

防水型 Safety Mat：IP67

因此，采购时应根据实际安装环境选择对应的防护等级，而不能将某一种型号的 IP 等级直接套用于所有安全地毯产品。

应选择标准型还是定制型 Presence Sensing Safety Mat？

对于机械设备制造商而言，另一个重要问题是：标准尺寸能否完整覆盖实际需要保护的区域。

SC4 系列资料提供了多种标准尺寸，包括：

500 × 500 mm

1000 × 500 mm

1000 × 750 mm

1000 × 1000 mm

1500 × 1000 mm

2000 × 1000 mm

同时，也可以根据制造商规定的范围进行尺寸定制。

需要特别注意的是，原有的 500 × 250 mm SC4 标准尺寸目前已经取消，因此不应再将其作为现行标准规格进行推荐。

对于 OEM 项目而言，如果设备具有不规则操作区域、多个人员工作位置或特殊形状的危险区域，定制尺寸能够帮助安全地毯更好地匹配设备布局。

此外，通过多块安全地毯进行组合，还可以形成更大的连续感应区域。产品资料中也提供了多块安全地毯的安装和接线示例。

针对不同设备选择专业安全地毯

不同工业应用对于机械强度和环境适应性的要求并不相同。

例如，穆柯产品资料中包含叉车安全地毯以及洗车机安全地毯等特殊应用型号。

其中，洗车机安全地毯规格为 800 × 200 mm，表面采用 PUR 材料，触发力约为 30 kg，响应时间 ≤30 ms。

这说明工业用户在采购安全地毯时，不应该只按照尺寸或者单价进行选择，而应根据实际设备和应用环境匹配相应产品。

OEM 客户选择安全地毯供应商时应该关注什么？

对于机械设备制造商和自动化系统集成商来说，供应商的技术和生产能力会直接影响项目实施。

一家能够满足工业 OEM 需求的 Presence Sensing Safety Mat 供应商，通常应能够提供：

产品型号及技术选型支持

尺寸定制

材料选择

电缆及接线方式定制

多块安全地毯组合

安全控制器兼容支持

安装指导

检测与维护支持

批量及长期稳定供货

同时，正确安装也是保证安全地毯正常工作的关键环节。

穆柯产品资料针对安全地毯的固定、线缆连接、边框安装以及安装后的安全功能检测提供了相应说明，并要求定期检查产品外观、固定状态、导轨/底座以及电缆功能。

构建更加灵活的机器安全防护方案

Presence Sensing Safety Mat（存在感应安全地毯）可以作为机器安全防护系统中的重要组成部分，尤其适用于人员需要接近自动化设备，而设备周围又需要建立明确地面防护区域的应用。

对于 OEM 设备制造商和自动化系统集成商来说，真正需要关注的并不是单独采购一块安全地毯，而是将感应区域、承载能力、环境条件、防护等级、接线方式、安全控制器以及设备安全回路作为一个完整系统进行匹配。

穆柯 SC4 安全地毯平台提供标准型及多种特殊应用配置，可用于自动化工业设备及不同工业场景，并支持尺寸定制和多块安全地毯组合安装。

如果您正在寻找适用于自动化工业设备的 Presence Sensing Safety Mat

对于 OEM 设备制造、自动化产线集成、机器安全改造以及批量采购项目，建议在选型时提供设备尺寸、安装环境、承载要求以及需要保护的区域布局，由专业安全地毯制造商协助确定合适的产品配置，从而兼顾安全防护、设备结构和实际生产需求。