随着工业自动化水平不断提升，制造企业对于机器安全防护方案提出了更高要求。现代生产设备不仅运行速度更快、结构更加紧凑，同时也越来越强调人与设备之间的协同工作。

工业机器人、自动化生产设备、物料搬运系统以及各种加工机械，通常需要操作人员进行上料、下料、设备调整、检测和维护。在这些应用场景中，传统的固定式安全围栏（Safety Fence）虽然能够通过物理隔离限制人员进入危险区域，但可能会影响设备操作便利性和生产空间利用率。

Safety Activation Mat（安全启动地毯/安全压力感应地毯）提供了一种更加灵活的机器安全防护方式。它通过在地面建立压力感应安全区域，当人员进入该区域并踩踏安全地毯时，系统检测压力变化并输出开关信号。该信号经过安全控制器（Safety Controller）处理后，与设备安全回路（Safety Circuit）配合，实现对危险设备运行状态的安全响应。

对于 OEM 机械设备制造商、自动化系统集成商以及工业设备生产企业而言，Safety Activation Mat 的商业价值不仅在于检测人员进入危险区域，更在于它能够作为完整机器安全系统中的重要组成部分，实现灵活、高效的设备防护。

什么是 Safety Activation Mat？

Safety Activation Mat（安全启动地毯）是一种基于压力检测原理设计的工业安全设备，用于检测人员是否进入设备周围的危险区域。

与安全围栏不同，Safety Activation Mat 并不是通过物理结构阻止人员进入危险区域，而是通过在地面形成一个压力感应安全区域（Pressure-Sensitive Safety Zone）来检测人员存在。

当人员踩踏安全地毯并产生达到设定要求的压力时，地毯内部感应结构会发生电气状态变化，并输出开关信号（Switching Signal）。

该信号随后传输至安全控制器，由控制器对安全状态进行判断，并与设备安全回路连接，实现相应的安全动作，例如：

停止危险运动

禁止设备继续运行

触发安全保护逻辑

穆柯 SC4 系列安全地毯采用压力检测原理，并设计为与专用控制器配合使用。

因此，在工业应用中，应将 Safety Activation Mat 理解为：

用于检测人员存在的安全输入设备，而不是独立完成机器停止功能的设备。

Safety Activation Mat 如何通过脚踏实现安全保护？

Safety Activation Mat 的工作逻辑相对简单，但完整的机器安全功能需要依靠多个系统组件共同实现。

典型工作流程如下：

人员进入保护区域 → 踩踏安全地毯 → 地毯检测压力 → 输出开关信号 → 安全控制器处理信号 → 设备安全回路响应 → 机器停止或禁止危险动作

其中：

Safety Activation Mat 负责检测压力并输出信号；

Safety Controller 负责信号处理和安全逻辑判断；

Machine Safety Circuit 负责执行设备端的安全响应。

这一点对于工业采购非常重要。

安全地毯本身并不是传统意义上的“急停按钮”，也不是单独控制机器停止的装置，而是机器安全系统中的一个检测环节。

因此，在选型过程中，企业不仅需要关注安全地毯参数，还需要考虑：

控制器兼容性

设备安全回路设计

安装方式

防护区域布局

为什么自动化设备需要 Safety Activation Mat？

随着自动化生产的发展，设备周围通常存在多个操作入口和较大的运动范围。

例如：

工业机器人具有较大的运动轨迹；

自动化设备需要操作人员定期进入工作区域；

智能生产线需要实现人机协同。

在这些环境中，如果完全采用固定式安全围栏，可能会降低设备维护便利性，并增加生产空间占用。

Safety Activation Mat 可以通过地面区域检测方式，在不改变设备主要结构的情况下，对人员进入危险区域进行监测。

穆柯产品资料显示，安全地毯可应用于：

自动化工业设备

机器人工作区域

工业机械周边区域

典型应用包括：

自动化生产设备

工业机器人单元

装配和加工机械

物料搬运设备

叉车安全区域

特殊工业设备

自动化设备操作区域

实际防护方案仍需要结合设备危险分析和安全要求进行设计。

选择 Safety Activation Mat 时需要关注哪些参数？

工业采购人员在选择安全启动地毯时，不应只关注产品尺寸，而需要综合评估多个技术指标。

1. 触发力（Trigger Force）

触发力代表安全地毯需要承受多大的压力才能产生检测信号。

SC4 标准安全地毯资料显示，成人触发力约为 30 kg。

该参数需要结合实际应用环境进行评估，例如：

操作人员进入频率

工作区域特点

使用对象

2. 响应时间（Response Time）

响应时间决定安全地毯检测到压力变化后输出信号的速度。

SC4 系列标准配置响应时间为 ≤30 ms。

需要注意的是，整个机器安全响应时间还包括：

安全控制器处理时间

机器停止时间

设备惯性因素

因此，实际安全性能需要从整个系统角度评估。

3. 承载能力（Load Capacity）

工业安全地毯需要长期承受人员踩踏以及设备运行环境中的机械负载。

SC4 标准型号参数：

动态承载：500 kg

静态承载：800 kg

如果应用环境涉及：

叉车通行

重型设备

集中轮载

则需要进一步确认适合的产品结构。

4. 材料与环境适应性

工业现场可能存在：

油污

磨损

机械冲击

化学物质

SC4 产品资料介绍了不同材料和结构配置，可满足耐磨、耐撕裂、抗拉性能以及工业环境耐受需求。

标准型号工作温度范围约为：

-10°C 至 +60°C

5. 防护等级（IP Rating）

防护等级需要根据实际安装环境选择。

目前穆柯产品定位：

标准 Safety Mat：IP65

防水型 Safety Mat：IP67

因此，采购时应根据具体型号确认防护等级，而不能默认所有安全地毯均具备 IP67 防护能力。

标准 Safety Activation Mat 还是定制方案？

对于 OEM 客户而言，设备结构往往存在差异，因此标准尺寸未必能够完全满足所有应用。

SC4 系列提供多种标准尺寸，包括：

500 × 500 mm

1000 × 500 mm

1000 × 750 mm

1000 × 1000 mm

1500 × 1000 mm

2000 × 1000 mm

同时支持在规定范围内进行尺寸定制。

需要特别注意：

500 × 250 mm 的 SC4 标准安全地毯尺寸已经取消，不再作为当前标准型号。

对于特殊设备，例如：

非规则危险区域

多操作位置设备

定制化自动化设备

定制尺寸可以帮助安全地毯更精准地匹配机器布局。

此外，多块安全地毯也可以组合使用，以形成更大的连续检测区域。产品资料提供了多块地毯连接和安装方式。

不同工业设备中的 Safety Activation Mat 应用

不同设备对安全地毯的要求并不相同。

穆柯产品系列包含针对特殊应用设计的安全地毯，例如：

叉车安全地毯

洗车机安全地毯

其中，洗车机安全地毯规格为：

尺寸：800 × 200 mm

表面材料：PUR

触发力：约 30 kg

响应时间：≤30 ms

这说明工业客户在采购时，应根据设备应用环境选择产品，而不是简单比较尺寸或价格。

OEM 客户选择供应商时应关注什么？

对于机械制造企业和自动化集成商而言，供应商能力直接影响项目实施效果。

专业 Safety Activation Mat 供应商应能够提供：

产品选型支持

尺寸定制能力

材料选择建议

电缆和接线方案

多块地毯组合方案

安全控制器匹配支持

安装指导

检测与维护支持

长期稳定供货能力

此外，安装质量也是影响安全性能的重要因素。

穆柯产品资料提供了安全地毯固定方式、电缆连接、边框安装以及安装后的安全功能测试方法，同时包含定期检查和维护要求。

构建灵活的脚踏式机器安全防护方案

**Safety Activation Mat（安全启动地毯）**是一种适用于自动化工业设备的灵活机器防护方案。

它与安全围栏的区别在于：

安全围栏通过物理屏障限制人员进入；

Safety Activation Mat 通过压力感应区域检测人员是否进入危险区域。

同时，它与机器停止功能之间也存在明确区别：

Safety Activation Mat 主要负责检测压力并输出开关信号；

实际停止或禁止机器运行，需要通过安全控制器和设备安全回路共同完成。

对于 OEM 设备制造商、自动化系统集成商和工业采购企业而言，选择合适的 Safety Activation Mat 应综合考虑：

防护区域

触发力

响应时间

承载能力

材料

防护等级

尺寸

接线方式

控制器兼容性

实际应用需求

穆柯 SC4 系列提供标准型和特殊应用型安全地毯方案，可支持自动化设备应用、尺寸定制以及多块组合安装。

对于 OEM 项目、自动化设备集成、机器安全升级以及批量采购需求，企业可以向专业 Safety Activation Mat 制造商提供设备尺寸、危险区域布局、工作环境以及负载要求，以获得更加匹配的安全防护解决方案。