在工业自动化、物流设备和机械制造领域，Safety Edge（安全触边）是一种用于检测接触和挤压力的安全传感装置。当人员或障碍物接触、挤压设备的运动边缘时，Safety Edge 可以向控制系统发送信号，使危险运动停止，从而降低夹伤、挤压和剪切风险。类似的压力敏感型安全触边也被广泛用于工业门、升降平台、移动设备及其他存在夹压风险的机械结构中。(Schmersal)

如果您正在为工厂设备、自动化生产线、AGV/AMR 或工业门寻找 Safety-Sensitive Edge Sensor（安全敏感型边缘传感器），那么选择供应商时不能只关注价格，还需要综合考虑产品尺寸、触发参数、电气配置、环境适应性以及定制能力。

什么是 Safety-Sensitive Edge Sensor？

Safety-Sensitive Edge Sensor 通常安装在设备的运动边缘，用于检测人员或物体与运动部件之间发生的接触。

Safety Edge 通常由柔性外层、内部传感结构以及安装型材等部分组成。当外部受到一定压力后，内部感应结构发生变化，传感器向控制器输出信号。控制系统随后可以执行停止或反向运动等预设动作。

这种结构特别适用于存在挤压（Crushing）或剪切（Shearing）风险的位置。例如：

工业自动门

电动门和自动滑动门

升降平台

升降工作台

物流设备

AGV 和 AMR

自动化设备

机床工作台

橡胶机械

轮胎成型设备

物料搬运设备

包装机械

冲压及其他机械设备

Safety Edge 本身属于接触检测装置，实际安全功能还取决于安全控制器、设备停止时间、机械结构以及整体安全系统设计。因此，在选型时需要将 Safety Edge 与整机安全回路一起考虑。

哪里可以买到 Safety-Sensitive Edge Sensor？

如果您正在采购安全触边传感器，目前常见的采购方式主要有以下几种。

1. 直接向 Safety Edge 制造商采购

对于设备制造商、OEM 企业和长期采购客户而言，直接联系制造商通常可以更方便地确认：

型号和规格

触发距离

触发力

电气配置

安装方式

导线长度

产品长度

防护等级

定制要求

批量采购价格

如果您的设备需要非标准尺寸、特殊弯曲形状或特定出线方式，直接与制造商沟通也更加方便。

例如，Moncee（穆柯）Safety Edge 产品采用柔性结构，可根据设备边缘和应用场景进行不同规格配置。产品资料显示，其 Safety Edge 可提供多种截面尺寸，并支持不同长度和出线配置。

2. 通过工业安全产品经销商采购

如果您已经有固定的工业自动化供应链，也可以通过工业安全产品经销商采购 Safety Edge。

这种方式比较适合需要同时采购多种安全产品的企业，例如：

Safety Edge

Safety Controller

Safety Light Curtain

Safety Mat

Safety Switch

Emergency Stop Device

不过，在采购之前，建议确认经销商是否能够提供完整的产品技术资料以及售后技术支持。

对于安全传感器而言，仅仅确认“能不能买到”是不够的，还需要确认传感器是否真正适合您的机械结构和安全控制系统。

3. 通过 System Integrator（系统集成商）采购

如果您的项目涉及整套自动化设备或机器人系统，可以通过 **System Integrator（系统集成商）**进行选型和安装。

系统集成商通常需要同时考虑：

Safety Edge → Safety Controller → Machine Control System → Hazardous Motion

也就是说，Safety Edge 并不是孤立工作的产品，而是整个机器安全系统中的一个检测部件。

购买 Safety Edge 时需要检查哪些参数？

找到供应商之后，建议不要只按照产品名称采购，而应该根据实际设备参数进行选型。

1. Profile Size and Shape——截面尺寸与形状

Safety Edge 的安装位置不同，对产品截面尺寸的要求也不同。

Moncee 产品资料中列出了多种截面规格，例如：

25 × 45 mm

25 × 48 mm

30 × 30 mm

40 × 60 mm

54 × 56 mm

40 × 100 mm

此外，还有一些更小型的传感结构。

因此，在询价之前最好提供设备安装位置的：

长度

宽度

高度

安装空间

弯曲方向

是否需要直角或特殊形状

这样供应商才能更准确地推荐合适的 Safety Edge。

2. Trigger Distance——触发距离

**Trigger Distance（触发距离）**是 Safety Edge 选型中的重要参数。

它表示产品受到压力后达到有效触发状态所需要的压缩或位移范围。

不同型号的 Trigger Distance 并不相同。Moncee 产品资料显示，不同 Safety Edge 型号的触发距离大致覆盖 2–13 mm 的不同范围。

因此，不建议简单地认为“触发距离越小越好”或者“越大越好”。

正确的选择应该根据：

设备运动速度

机械结构

接触方向

所需灵敏度

制动距离

实际危险区域

进行综合判断。

3. Trigger Force——触发力

**Trigger Force（触发力）**同样需要重点关注。

Moncee Safety Edge 产品资料中，不同型号的触发力范围包括 5–15 N、8–25 N 和 20–50 N 等。

如果应用场景需要较轻的接触即可触发，那么应重点考察较低触发力的型号。

而对于存在较大机械冲击或特殊结构的设备，则需要结合实际应用环境进行选择。

4. Electrical Configuration——电气配置

采购 Safety Edge 时，还需要确认产品的电气配置。

常见选项包括：

Normally Open (NO)——常开

Normally Closed (NC)——常闭

电阻配置

单端出线

双端出线

自定义导线长度

Moncee 产品资料显示，其 Safety Edge 可提供 NO 和 NC 信号模式，并支持不同的导线长度和出线方式。

但是，具体接线方式必须根据 Safety Controller 和整机控制系统的电气架构确定，而不能仅根据 PLC 的普通数字输入进行简单判断。

环境条件也很重要

Safety Edge 通常安装在工业设备的外部，因此需要考虑现场环境。

例如：

温度

水汽

灰尘

油污

机械冲击

户内或户外环境

设备运行频率

Moncee Safety Edge 产品资料中的主要参数包括：

外层材料：EPDM

工作温度：−30°C 至 +85°C

防护等级：IP65

最大工作电压：36 V

最大电流：30 mA

额定电压：12 V / 24 V

动作次数：20,000 次

这些参数应当与实际工作环境进行匹配，而不是将产品的实验室参数直接等同于所有应用环境下的适用范围。

OEM 设备可以定制 Safety Edge 吗？

对于机器制造商来说，这是采购过程中非常重要的一点。

标准 Safety Edge 适合常见机械结构，但很多 OEM 设备具有特殊的安装空间。例如：

非标准长度

特殊截面

弯曲结构

特殊出线方向

特定导线长度

特殊安装型材

特定 NO/NC 配置

Moncee Safety Edge 产品资料支持长度及部分出线配置的定制，单条产品长度资料上限为 8 m，并提供不同的安装和接线方案。

如果您正在开发新的自动化设备，建议在询价时直接提供设备结构图或安装尺寸，而不是只发送“需要 Safety Edge”这一句话。

这样供应商可以更快判断：

Standard Safety Edge（标准产品）

还是

Custom Safety Edge（定制安全触边）

更适合您的设备。

购买传感器，还是购买完整 Safety Edge 解决方案？

这是很多设备制造商容易忽略的问题。

Safety Edge 负责检测接触，但完整的安全功能还涉及：

Safety Edge → Safety Controller → Output Circuit → Machine Stop Function

因此，采购时建议同时确认：

Safety Edge 的信号类型；

Safety Controller 是否兼容；

接线方式；

设备停止时间；

危险部件的移动速度；

Safety Edge 的触发距离和触发力；

安装后的有效检测区域；

整机风险评估要求。

行业资料也强调，Safety Edge 的具体应用需要结合危险运动速度、产品自身参数以及设备停止距离进行匹配。(Schmersal)

因此，Safety Edge 不能简单理解为一个独立的“防护开关”，而应作为机器安全系统的一部分进行设计。

如何向 Safety Edge 制造商询价？

如果您希望快速获得准确报价，可以一次性向供应商提供以下信息：

Machine Type： 设备类型

Application： 使用场景

Safety Edge Length： 安全触边长度

Profile Size： 截面尺寸

Trigger Distance： 触发距离要求

Trigger Force： 触发力要求

Signal Type： NO / NC

Cable Length： 导线长度

Working Temperature： 工作温度

IP Rating： 防护等级

Installation Method： 安装方式

Quantity： 采购数量

Customization： 是否需要定制

对于 OEM 客户，还可以提供设备安装位置照片、二维图纸或 CAD 图纸，以便供应商进行进一步选型。

需要定制 Safety Edge？

如果您正在为工业门、AGV、AMR、自动化设备、机床、物流设备、轮胎机械或其他存在挤压/剪切风险的设备寻找 Safety-Sensitive Edge Sensor，可以直接向 Safety Edge 制造商咨询。

**Moncee（山东穆柯传感器）**提供 Safety Edge 产品，并支持不同规格、长度以及出线方式的配置，可根据设备结构和应用需求进行选型。

如果您已经有具体的设备尺寸、安装位置或技术参数，可以将这些信息提供给供应商，以便获得更准确的 Safety Edge selection and quotation（安全触边选型与报价）。

注意： Safety Edge 是机器安全系统中的接触检测组件。实际安全性能取决于传感器、控制器、机械结构、停止距离以及完整安全回路的综合设计，因此安装和使用前应根据具体设备进行风险评估和安全验证。